Настройка под входящий ШИМ сигнал

Question

Добрый вечер. Очень нужна помощь, хотя бы подсказать направление.
Собираю на pic12F629.
Цель:
Третья ножка принимает сигнал. На третью ножку подаётся внешний шим сигнал с изменяемой частотой примерно от 50 до 150Гц.
Пятая нога работает на вывод.
Примерно:
Если на третью ногу подаётся 70Гц и ниже, то пятая нога выключена(0).
Если на третью ногу подаётся 71Гц и выше, то с пятой ноги идёт 3в(примерно).
Около полугода копаюсь. Мне хотя бы понять в каком направлении изучать. Желательно на языке Си.

Answer 1

На 3 ноге надо запустить захват (модуль захват и сравнение таймера) чтоб импульс считывать. Потом преобразовать в частоту. Можно просто прерывание настроить на изменение на ножке 3 (передний фронт) и запускать по перед фронту таймер, по след переднему фронту фиксировать период (т.е. узнаешь частоту) и сбрасывать таймер

Answer 2

if (freq_3pin < 70) pin5 = 0;
else pin5=1;

Answer 3

Задача на пару часов